本文深入探讨了在STM32平台上开发GY87模块的完整程序，涵盖了MPU6050、HMC5883和BMP180气压计的全面驱动和数据获取。MPU6050作为六轴传感器，为项目提供精准的陀螺仪和加速度计数据。HMC5883负责提供磁力计数据，而BMP180气压计则用于测量环境气压和温度。文章详细介绍了每个传感器的通信协议和STM32的GPIO、I2C接口的应用，帮助读者更好地理解程序开发过程。通过本文，读者将获得一份稳定可靠的GY87程序，为其STM32项目提供全面的环境感知功能。关键词：STM32开发, GY87模块, MPU6050, HMC5883, BMP180, 气压计, 程序开发教程
STM32 GY87开发教程：MPU6050、HMC5883和BMP180气压计程序详解
文件列表
STM32 MPU6050 HMC5883 BMP180气压计 GY87完整的程序
(预估有个1159文件)
arm_linear_interp_data.c
4.12MB
arm_common_tables.c
987KB
arm_dct4_init_q15.c
494KB
arm_rfft_init_f32.c
341KB
arm_dct4_init_q31.c
637KB
arm_rfft_init_q31.c
326KB
arm_dct4_init_f32.c
809KB
arm_rfft_init_q15.c
252KB
transform_tests_common_data.c
273KB
iar_cortexM4b_math.a
2.83MB
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