该文深入探讨了基于Arduino单片机的智能小车开发与优化。详细介绍了在大学毕业设计中如何利用Arduino单片机实现智能小车的全面设计与实现。从硬件和软件两个层面入手,分析了传感器、电机控制、算法优化等多方面的技术细节。设计中突破了传统智能小车的局限,实现了更为灵活和智能的控制,为智能小车在复杂环境下的运动提供了强大的支持。关键词涵盖了大学毕业设计、Arduino单片机、智能小车、硬件系统、软件系统、传感器、电机控制、算法优化、自主导航、障碍物避难等多个方面,为相关领域的研究提供了有价值的参考。