研究团队采用单片机技术构建了一款自主导航机器人，实现了障碍物识别与回避的功能。文中详细探讨了机器人硬件设计、传感器应用以及基于单片机的控制程序编写。通过模拟不同场景的测试，论文对机器人在不同环境下的性能进行了评估，并分析了其优化空间。