Simultaneous Localization and Mapping（SLAM）技术在机器识别领域的应用日益广泛。其中，SLAM中的优化与求解问题是该技术研究的重要方面。本文聚焦于机器识别-SLAM技术中的优化与求解，深入探讨了相关理论和应用。在SLAM系统中，通过采用先进的优化算法和问题求解方法，可以有效提高机器人在复杂环境中的自主定位和地图构建能力。这对于推动机器人在无人驾驶、工业自动化等领域的应用具有重要意义。