路径规划与轨迹跟踪在工程与科学领域中占据重要地位，而曲线插值算法在matlab中的实现为这一过程提供了强大的工具。通过巧妙地将曲线插值与matlab脚本程序结合，研究者们成功实现了一种直接运行的解决方案。这种方法不仅简化了路径规划的流程，还优化了轨迹跟踪的效果。关键词包括matlab路径规划、轨迹跟踪、曲线插值实现。