基于Prescan设计场景和交通流，在Simulink中建立了相应的控制模型，验证LDW功能。模型清晰有条理，与Prescan自带模型不同。开发GUI界面，实时显示车辆位置信息，并发出偏离预警警报。
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Highly reliable networked automatic driving PPT
近几年来，自动驾驶发展非常迅猛，和自动驾驶相关的技术也在不断更新演变，其技术主要分为感知层、信息融合层、决策规划层、以及控制层。未来5到10年，全球互联网产业还有唯一一座未开掘的金矿，毫无疑问是自动驾
之前上的一个Udacity自动驾驶课程，我把视频录了下来上传上来。
1.自动驾驶行业宏观形势及发展现状2.自动驾驶行业竞争与细分领域梳理3.自动驾驶行业趋势展望
Uber于2018年11月提交的自动驾驶自主安全报告，在其18年3月份发生自动驾驶车辆致人死亡的背景下，该安全报告宣告了Uber对于自动驾驶测试所采取的安全整改措施，以及全面回归自动驾驶开发的决心。
自动驾驶技术日兴月异，欢迎下载，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆
汽车(Autonomous vehicles;Self-loting automobile )又称汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发
本文继MPC运动学方法实现轨迹跟踪推导进行matlab代码实现,虽然你们找到的参考书都是simulink carsim联仿,我却坚持使用纯代码仿真,因为牛逼。 代码模板沿用了LQR轨迹跟踪算法Pyth
百度apollo架构介绍,另外还包含了自动驾驶入门学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo 相关的技术教程和文档; 2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如 AEB,
无人车的技术路线实际早已确定,那就是轮式机器人的技术路线。这已经从2007年的DARPA大赛到谷歌福特百度的无人车,超过十年的验证,轮式机器人技术完全适用于无人车。目前所有无人车基础算法的研究都源自机
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