毕业论文中详细阐述了气动搬运机械手的PLC控制设计，探讨了其实现原理和方法。通过对气动搬运机械手的结构和工作原理进行分析，设计了相应的PLC控制系统，实现了对机械手的精准控制。此外，还就系统的性能进行了评估和优化，提高了机械手的运行效率和稳定性。