本报告探讨了基于视觉和机器人操作系统的无人系统自主定位技术，通过对视觉感知和机器人操作系统的融合，实现了无人系统在复杂环境下的定位。利用视觉传感器获取环境信息，结合机器人操作系统实现对环境的理解和分析，从而实现了无人系统的自主定位能力。通过该技术，无人系统能够在没有外部辅助的情况下准确地确定自身位置，为无人系统在各种场景下的应用提供了可靠的定位支持。