毕业论文探讨了基于单片机的智能循迹小车的技术。通过对单片机的编程和控制算法的设计，实现了对小车的精准控制和路径跟踪。研究结果表明，该系统具有较高的稳定性和可靠性，在循迹过程中能够有效避障。