研究目的：
探讨单片机在自动壁障机器人中的应用。
研究方法：
采用单片机技术，设计并实现自动壁障机器人。
研究结果：
成功开发了一种基于单片机的自动壁障机器人，并进行了有效测试。
结论：
单片机技术在自动壁障机器人领域具有广泛的应用前景。
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