单片机与DSP中的基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计

轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向

基于单片机的轮式机器人设计 www.mcuhome.com

本文设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统,采用AT89S52型单片机作为主控CPU,外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据,扩展了程序参数存储器,能够进行检测引导线和直流电机、舵

基于单片机的节电照明控制系统 上海交通大学机电控制研究所 吴永桥 金康进 施光林 引言目前我国电力工业发展速度很快,但是电力供应不足和用电效率低下的状况依然比较严重,在今后相当一段时间内将继续存在。推

DSP系统由TMS320LF2407A与仿真口(JTAG)等外围电路构成。DSP内部已有32K字的Flash ROM,但为了调试的方便(Flash ROM中的程序不能设置断点,且需专门的下载程序),外

在网上找了很多的资料,做得都不是很全。上传的是我的电路,用的还是老牌芯片L293,主控芯片是51单片机。这个电路使用个光耦隔离,电机地和电源地隔离,还用了一个74HC04做反相器,利于编程。电路图倒是

目前，设计出具有智能化的产品已经成为人们的主要开发产品。自动巡线小车是依靠小车的前面两个轮子的速度差进行转向，以hTmage16单片机为控制核心。同时自动巡线小车应该充分考虑到小车稳定性和可行性。利用

摘要:单片机加上适当的外围器件和应用程序,构成的应用系统成为最小系统。文章对变频控制系统单片机外围电路的设计进行了探讨。 本次设计采用选择PHILIPS半导体公司带手动复位功能的产品MAX708。

在机器人灵巧手控制方面的研究在国内只有少数的科研机构进行,而且成本较高。在本文寻求采用一种较为合适的单片机来作为实现控制的核心,基于PIC单片机的强大功能所以采用PIC系列单片机。

摘要:设计一种基于ATmega16L单片机的温度控制系统,阐述该系统的软硬件设计方案。采用模块化设计方法,利用增量式PID算法使被控对象的温度值趋于给定值。实验结果表明该系统具有良好的检测和控制功能。