基于PIC单片机的机器人灵巧手的控制系统设计

目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理,实现教育

给出了注塑机控制系统的设计方案,设计了控制系统的硬件组成并对传统的温度采集系统进行了改进,简化了硬件电路的设计,同时介绍了控制系统的软件设计。通过仿真试验,证明了硬件和软件的正确性以及系统的稳定性和实

基于matlab先进控制理论和方法的机器人控制系统的设计与仿真

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真，《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法》是2016年清华大学出版社出版的图书，作者是刘金琨。

先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划MATLAB仿真程序

机器人控制系统的设计与Matlab仿真 程序

移动式机器人在各行各业具有广泛的应用,而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点,成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构,本身是一个不稳定体。也就是说,自

本文详细介绍了机器人控制系统设计的几种先进方法，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。针对不同方法，本文给出了算

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蛇形机器人控制系统的设计与实现