FOC ACIM无感磁链观测器代码电机控制滤波角度幅值实时补偿模型计算转差率转子时间常数在线辩识

这个模型是针对永磁同步电机的扰动观测器DOB PMSM闭环simulink仿真模型。它适用于Simulink 18b以上版本。此模型基于DOB（Disturbance Observer）算法，用于估计

修正的基于扰动观测器补偿的全夹紧加劲板振动控制

异步电机的矢量控制仿真，Simulink模型，已仿真无报错。

为了准确估计永磁同步电机的转子位置与速度,提出一种二阶滑模观测器。该观测器在传统线性滑模面基础上引入了混合非奇异终端滑模面,避免了常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后问题, 同时可以提高转子位置

由于永磁同步电机在低速运行时,电机反电动势较小,因此采样通道的非线性导致的采样电压和电流中包含的直流偏置对电机反电动势观测的影响更为严重。针对这个问题,提出了一种基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无速

永磁同步电机无位置传感器控制研究，硕士论文

转子初始化位置检测，无刷电机FOC控制的角度信号零点位置确定

基于dsp2812的电机FOC+SVPWM控制程序，实现电流和速度控制

由于功率元件的损耗以及死区时间会导致电压、电流波形的畸变，同时在低频时会引起转矩纹波。开关管在切换的时候具有延迟特性，并且这个延迟时间取决于自己的特性，目前并没有很好的办法准确预知。为了保证上下桥臂不

该模型利用PMSM数学模型构造观测器模型，并采用龙贝格观测器进行无传感器控制。通过根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量，实现对电机转子位置的估计和跟踪闭环控制。相比于传统的SMO结构控制方法，龙贝格观