项目功能：
1. 三轴机械手联动取放料
2. 伺服速度模式和扭矩模式实现收放卷
3. 结构化编程，模块化设计，提供自动、手动、单步等功能
4. 功能块可重复调用，可建成库
5. 上位机采样威纶通触摸屏
6. 掌握结构化编程技巧，扩展逻辑思维
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自己随便写的，仍存在一定问题，但是基本上原理是对的~
机械手全部的PLC程序，都是调试成功了的，对于大家有很大的帮助
自动化机械手机械手程序
各种原理和构造，净收眼底，清晰明了。略带点小清新的风气，文风斐然啊。
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