本项目提供C语言版本的无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)算法,用于锂电池状态估计(SOC),包含定参和FFRLS两种情况。已在VS2019和Ubuntu 20.04.4上成功运行,输出文件可用于在Origin中生成图表。