基于粒子群算法实现PID控制器参数的自整定（PSO-PID），详细注释的MATLAB源码可直接运行。
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积分自整定模糊控制器的设计doc,积分自整定模糊控制器的设计
Honeywell DCS 控制回路PID参数整定方法
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使用粒子群算法对PID控制器进行优化，迭代次数设置越大优化越好
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一种PSO优化PID算法，程序可完美运行
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PID参数自整定模糊控制器在炉温控制系统中的应用，李付举，，针对电加热炉大惯性、纯滞后、参数时变的非线性对象的控制的特点，以及常规PID控制参数不易调节的特点。本文提出了一种PID参数自整
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