包括PLC1200 SCL梯形图混编程序、2台PLC1215程序、2台触摸屏TP700程序。涵盖PLC与基恩士相机、ABB机器人、码垛机、G120变频器、伺服轴的通讯，包含SCL语言和梯形图混编，知识点丰富，注释齐全。