点云获取方案实现

此方案提供深度相机点云获取的C++实现，包含完整代码和SDK安装包。

点云数据的处理一直是计算机视觉领域的研究热点，而获取点云数据的最值则是其中的关键步骤之一。使用C++语言实现获取点云数据最值的方法，同时提供了详细的代码实现和示例。通过本文您将学会如何在处理点云数据时

使用Kinect对点云进行采集，自行配置环境，使用的是openi2。代码可以实时显示点云，可以通过按键进行采集

武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室杨必胜教授精彩讲座，主要内容有：点云获取的主要手段、点云处理面临的挑战、点云处理的关键技术、点云的工程化应用

本文档包含Kinect获取点云数据+点云读取显示的完整代码（VS2010+PCL+OpenNI），亲测可用。并且附上运行代码的具体环境配置细节

利用扫描得到的室内点云信息，使用C++语言实现了一套点云结构化建模方案，能够将点云数据转化为可视化的室内场景建模。该方案不仅具有高效性和准确性，还具有适应性强、易于扩展等特点。

深度相机获取的三维点云数据，可以用于机器人环境建模。

基于KDtree索引的点云坡度滤波，算法执行效率高，能够很好的完成点云滤波，但是需要人工干预输入相关的阈值信息

Point cloud slice; point cloud plane cutting

此代码主要用于三个或六个数据的点云显示。而且可以读cartia文件数据的读取。