第2章伺服电机规格及外形图

2.1 伺服电机的电气规格

2.1.1 ISMH/ISMV系列电机的机械特性参数

规格项目描述

  • 额定时间：连续
  • 振动等级：V15
  • 绝缘电阻：DC500V,10MΩ以上
  • 使用环境温度：0～40℃
  • 励磁方式：永磁式
  • 安装方式：法兰式
  • 耐热等级：H1、H4: B；其它：F
  • 绝缘电压：AC1500V 1分钟（200V级） AC1800V 1分钟（400V级）
  • 壳体防护方式：H1、H4：IP65(轴贯通部分除外)；其它：IP67
  • 使用环境湿度：20～80%(不得结露）
  • 连续方式：直接连接
  • 旋转方向：正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW)

2.1.2 ISMH/ISMV电机的额定值规格

伺服电机型号

  • ISMH1-20B30CB-*
  • 额定输出：0.2Kw
  • 额定转矩：0.63N·m
  • 瞬时最大转矩：1.91N·m
  • 额定电流：1.6Arms
  • 额定转速：3000min-1
  • 最高转速：6000min-1
  • 转矩参数：0.45N·m/Arms
  • 转子转动惯量：0.158x10-4kg·m2
  • ISMH1-40B30CB-*
  • 额定输出：0.4Kw
  • 额定转矩：1.27N·m
  • 瞬时最大转矩：3.82N·m
  • 额定电流：2.8Arms
  • 额定转速：3000min-1
  • 最高转速：6000min-1
  • 转矩参数：0.51N·m/Arms
  • 转子转动惯量：0.274x10-4kg·m2
  • ISMH1-75B30CB-*
  • 额定输出：0.75Kw
  • 额定转矩：2.39N·m
  • 瞬时最大转矩：7.16N·m
  • 额定电流：4.6Arms
  • 额定转速：3000min-1
  • 最高转速：6000min-1
  • 转矩参数：0.53N·m/Arms
  • 转子转动惯量：1.3x10-4kg·m2
  • ISMH2-10C30CB-*
  • 额定输出：1.0Kw
  • 额定转矩：3.18N·m
  • 瞬时最大转矩：9.54N·m
  • 额定电流：7.5Arms
  • 额定转速：3000min-1
  • 最高转速：6000min-1
  • 转矩参数：0.43N·m/Arms
  • 转子转动惯量：1.87x10-4kg·m2
  • ISMH2-15C30CB-*
  • 额定输出：1.5Kw
  • 额定转矩：4.9N·m
  • 瞬时最大转矩：14.7N·m
  • 额定电流：10.8Arms
  • 额定转速：3000min-1
  • 最高转速：5000min-1
  • 转矩参数：0.45N·m/Arms
  • 转子转动惯量：2.46x10-4kg·m2
  • ISMH2-10C30CD-*
  • 额定输出：1.0Kw
  • 额定转矩：3.18N·m
  • 瞬时最大转矩：9.54N·m
  • 额定电流：3.65Arms
  • 额定转速：3000min-1
  • 最高转速：6000min-1
  • 转矩参数：0.87N·m/Arms
  • 转子转动惯量：1.87x10-4kg·m2
  • ISMH2-15C30CD-*
  • 额定输出：1.5Kw
  • 额定转矩：4.9N·m
  • 瞬时最大转矩：14.7N·m
  • 额定电流：4.48Arms
  • 额定转速：3000min-1
  • 最高转速：5000min-1
  • 转矩参数：1.09N·m/Arms
  • 转子转动惯量：2.46x10-4kg·m2
  • ISMH2-20C30CD-*
  • 额定输出：2.0Kw
  • 额定转矩：6.36N·m
  • 瞬时最大转矩：19.1N·m
  • 额定电流：5.89Arms
  • 额定转速：3000min-1
  • 最高转速：5000min-1
  • 转矩参数：1.08N·m/Arms
  • 转子转动惯量：3.06x10-4kg·m2
  • ISMH2-25C30CD-*
  • 额定输出：2.5Kw
  • 额定转矩：7.96N·m
  • 瞬时最大转矩：23.9N·m
  • 额定电流：7.56Arms
  • 额定转速：3000min-1
  • 最高转速：5000min-1
  • 转矩参数：1.05N·m/Arms
  • 转子转动惯量：3.65x10-4kg·m2