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IS500系列伺服驱动器用户手册第7章伺服驱动器的常用功能码设定- 89 - 7 PZO- PAO+ PAO- PBO+ PBO- PZO+编码器分频输出上位机控制器伺服驱动器分频输出ENC伺服电机反

8.2 点动试运行举例8.2.1 通过功能码以及DI输入端子实现点动试运行步骤项目操作设定运行速度：通过功能码（H06-04）设定电机运行速度，建议先设定为较低转速。设定速度指令来源：通

8.4位置控制试运行举例8.4.1 步进量给定方式试验目的：打开开关，电机以速度48rpm旋转一周后停止。操作步骤：选择控制模式H0200=1，位置模式；选择位置指令A来源H0500=1

（2）当为位置控制时本节对位置控制时使用的功能码参数进行说明。- t速度环增益(H08-00)为决定速度环响应性的用户参数。在机械系统不出现振动的范围内，设定的参数越大，响应性越好。而且，当正确设定惯

12.1 伺服电机容量选定实例12.1.1 速度控制选定实例负载速度：minm/15=LV直线运动部分重量：滚珠丝杠长度：m4.1=Bl滚珠丝杠直径：0.04mdB =滚珠丝杠节距：m0

+H08.29电机加速度时间P控制PI控制-H08.29加速度0例子：在不使用模式开关，常时为PI控制时，加、减速时扭矩饱和，电机速度出现超程或行程不足的现象。通过使用模式开关，可控制扭矩的饱和，消除

第3章 伺服驱动器规格及外形图3.1 伺服驱动器规格3.1.1 单相220V等级伺服驱动器结构尺寸SIZE-A型SIZE-B型驱动器型号IS500* S0R7S0R9S1R6S

IS500系列伺服驱动器用户手册第3章伺服驱动器规格及外形图- 37 -注1：请在这一范围的环境温度下安装伺服驱动器。放在电柜内保存时，电柜内的温度也不要超过这一温度值。注2：速度变动率由下式定义

IS500系列伺服驱动器用户手册第6章界面显示与按键操作功能码参数名称显示范围最小单位出厂设定生效时间类别相关模式描述组号序号H0b 09 机械角度（从原点开始的脉冲数） - 1p - - 显示

第4章 线缆规格及外形图4.1 伺服电机主电路用电缆（S5-L-M-）4.1.1 伺服电机主电路用电缆型号| 型号 | 长度 | 适用伺服电机 | 接插件 ||------|------|---