6.20 减速检查

6.20.1 功能控制

轴的进给速度急速变化时，为减轻对机床的冲击并防止转角出现圆弧，需在单节连接处进行减速检查。

(1) 快速进给时的减速检查

在快速进给模式下，必须在单节连接处进行减速检查，然后执行下一单节。

(2) 切削进给时的减速检查

在切削进给模式下，在以下任一条件有效时，在单节的连接处进行减速检查，然后执行下一单节。

(a) 错误检测开关打开时

(b) 同一单节内存在G09(精确停止检查)指令时

(c) 选择了G61(精确停止检查模式)时

(3) 减速检查的指定

减速检查的参数指定分为“减速检查指定方式1”和“减速检查指定方式2”两种，通过参数“#1306 InpsTyp”进行切换。

(a) 减速检查指定方式1 ( “#1306 InpsTyp”= 0)

可通过基本规格参数的减速检查方式1(inpos)及减速检查方式2(AUX07/BIT-1)，选择G0/G1等减速检查方式。

(注1) XX表示所有的指令。

(注2) “#1223 aux07”为系统公用参数。

(b) 减速检查指令方式2 ( “#1306 InpsTyp”= 1)

通过参数"inpos"指定快速进给和切削进给的定位。

(注1) “#1193 inpos”为分系统参数。

(注2) “G0”指快速进给，“G1”指切削进给。

参数快速进给指令

参数快速进给以外的其它指令(G1：G0以外的指令)

Inpos (#1193) G0 → XX (G0+G9 → XX)

AUX07/BIT-1 (#1223/BIT-1) G1+G9 → XX

G1 → XX

0指令减速检查

无减速检查

1定位检查

参数指令单节#1193 inpos

G0 G1+G9 G1

0指令减速检查

无减速检查

1定位检查

无减速检查