(3)中断定位等级:在满足以下的(A)、(B)条件的情况下置于ON。
(A)伺服电机的旋转数在PA1_30:零速度范围的设定值以内
(B)指令位置(脉冲列输入)和反馈位置的差量(偏差量)在PA1_32:偏差零范围/定位结束范围的设定值以内
1短路:如果满足上述(A)、(B)的条件,则设定为PA1_34:定位结束最小OFF时间/1短路ON时间时置于ON,经过设定时间之后置于OFF。但是,如果偏差零信号在ON时置于OFF,则强制置于OFF。
(4)原点复归/自动起动等级:在满足以下的(A)、(B)条件的情况下置于ON。
(A)伺服电机的旋转数在PA1_30:零速度范围的设定值以内
(B)指令位置(脉冲列输入)和反馈位置的差量(偏差量)在PA1_32:偏差零范围/定位结束范围的设定值以内
1短路:如果满足上述(A)、(B)的条件,则设定为PA1_34:定位结束最小OFF时间/1短路ON时间时置于ON,经过设定时间之后置于OFF。但是,如果偏差零信号在ON时置于OFF,则强制置于OFF。
为了更好地理解和设置这些参数,您可以参考松下伺服电机参数设定文档,这里详细介绍了各种参数的配置方法。如果您使用Mazak伺服系统,建议查看mazak伺服刀库原点设定方法来确保设置的正确性。对于其他伺服系统的配置,可以参考伺服参数设定文档,该文档提供了不同品牌伺服电机的设置步骤。
若您正在进行原点复归的操作,可以参阅原点复归/自动起动等级的具体设定的详细说明,这将帮助您更好地理解如何设置原点复归和自动起动功能。对于东元伺服系统的用户,东元伺服参数设定文档也提供了详细的设定步骤,确保您的伺服系统运行平稳。
PA1_32:偏差零范围/定位结束范围
ON ON定位结束(等级)偏差零ON ON转速时间OFF
PA1_34:定位结束最小OFF时间/1短路ON时间速度零ON
PA1_35:定位结束判断时间OFF OFF
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