32.8 IAP命令对于在应用编程来说，应当通过寄存器R0中的字指针指向存储器（RAM）包含的命令代码和参数的来调用IAP程序。IAP命令的结果返回到寄存器R1所指向的返回表。用户可通过传递寄存器R0和R1中的相同指针重用命令表来得到结果。参数表应当大到足够保存所有的结果以防结果的数目大于参数的数目。参数和结果的数目根据IAP命令而有所不同。参数的最大数目为5，由“将RAM内容复制到Flash”命令传递。结果的最大数目为2，由“扇区查空”命令返回。命令处理程序在接收到一个未定义的命令时发送状态代码INVALID_COMMAND。IAP程序是Thumb代码，位于地址0x7FFF FFF0。

需要定义IAP程序的入口地址。由于IAP地址的第0位是1，因此，当程序计数器转移到该地址时会引起Thumb指令集的变化：


#define IAP_LOCATION 0x7fff1

定义数据结构或指针，将IAP命令表和结果表传递给IAP函数：


unsigned long command[5];

unsigned long result[3];

// 或者：

unsigned long * command;

unsigned long * result;

command = (unsigned long *) 0x…;

result = (unsigned long *) 0x…;

定义函数类型指针，函数包含2个参数，无返回值。注：IAP将函数结果和R1中的表格基址一同返回。


typedef void (*IAP) (unsigned int [], unsigned int []);

IAP iap_entry;

设置函数指针：


iap_entry=(IAP) IAP_LOCATION;

使用下面的语句来调用IAP：


iap_entry (command , result);

通过ARM开发套件（ADS）中的ARM连接器所支持的符号定义文件，可以进一步简化IAP的调用。用户还可使用汇编程序来调用IAP程序。下面的符号定义可用于连接IAP程序和用户程序。


## ARM Linker, ADS1.2 [Build 826]: Last Updated: Wed May 08 16:12:23 2002 

0x7fffff90 T rm_init_entry 

0x7fffffa0 A rm_undef_handler 

0x7fffffb0 A rm_prefetchabort_handler 

0x7fffffc0 A rm_dataabort_handler 

0x7fffffd0 A rm_irqhandler 

0x7fffffe0 A rm_irqhandler2 

0x7fff0 T iap_entry 490／498

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