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第25章电机控制PWM

25.1 简介

电机控制PWM（MCPWM）非常适用于三相交流AC和直流DC电机控制应用，但它还可以用于其它需要通用定时、捕获和比较的应用中。

25.2 概述

MCPWM含有3个独立的通道，每个通道包括：

• 1个32位定时器/计数器（TC）

• 1个32位界限寄存器（LIM）

• 1个32匹配寄存器（MAT）

• 1个10位死区时间寄存器（DT）和相应的10位死区时间计数器

• 1个32位捕获寄存器

• 2个极性相反的已调整的输出（MCOA和MCOB）

• 1个周期中断、1个脉宽中断和1个捕获中断

输入引脚MCI0-2可触发TC捕获或使通道的计数值加1。全局异常中断输入可强制所有通道进入“有效”状态并产生一个中断。

想要深入了解这些寄存器和它们的功能？你可以参考电机控制PWM的详细资料。

25.3 引脚描述

表25.1所示为MCPWM的引脚。

表25.1 引脚汇总

| 引脚类型 | 描述 |

| --- | --- |

| MC0A0-2 | O通道0-2，输出A |

| MC0B0-2 | O通道0-2，输出B |

| MCABORT | I低电平有效的快速中止 |

| MCFB0-2 | I输入0-2 |

这些引脚各自有其独特的功能，比如MCABORT引脚，它在低电平时能够快速中止操作。而输出引脚MC0A0-2和MC0B0-2则负责不同通道的输出控制。如果你需要更深入的引脚功能说明，可以查看PWM控制电机和相关的实验数据。

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