11.6功能描述USB设备控制器的结构如图11.1所示。11.6.1模拟收发器USB设备控制器有一个内置的模拟收发器（ATX）。USB ATX发送/接收USB总线的双向D+和D-信号。你是否好奇如何进行初始化？详细步骤请参考USB设备控制器的初始化。要设置设备状态寄存器位，可以查看设置设备状态寄存器位描述。

对于更多的硬件控制器信息，比如FIFO控制器，了解它的控制方式可以让你更好地掌握设备操作，详见FIFO控制器。至于CAN控制器的复杂结构和操作步骤，相关信息也相当重要，可以通过以下链接了解更多：CAN控制器操作 和 CAN控制器结构。USB设备控制器的每一个模块都至关重要，而这些链接将帮助你深入理解各个模块的功能和实现。