二、脉冲响应矩阵的建立

系统的脉冲响应可由实测传递函数的拉氏逆变换求得。对各点的脉冲响应可构成下列脉冲响应矩阵：点测量的脉冲响应函数；为点激励。式中：分别为测量点与激励点的数目。及求矩阵脉冲响应的最小实现问题是已知矩阵后，再由其特征值与阶次最小。在求得系统矩阵特征向量确定模态参数时，可从分块矩阵开始。

脉冲响应的最小实现一般是从生成矩阵有如下形式：系统的极点数可由它确定。但由于噪声干扰，由实测数据生成的矩阵有不变的秩，且此秩正好是系统的阶讲，从理论上来看，各式中的均为任意正整数。

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