海康ISC平台SDK对接前的准备工作

(1) 控制方块图 (2) 设定方法因机械共振而导致振动时，将Pr.653设定为100%，以振动大的运行频率运行数秒后确认振动是否得到缓解。没有效果时，请慢慢调高Pr.653的设定值，然后反复运行并确认效果，将效果明显的值作为（Pr.653）的终设定值。调高Pr.653后振动反而更大时，请将Pr.653从100%开始慢慢调低并同样进行效果确认。机械共振产生的振动会影响变频器的控制，导致输出电流（转矩）不稳定。这时可以通过改变输出频率来减少输出电流（转矩）的变动，从而减轻振动。参数编号名称初始值设定范围内容653速度滤波控制0 0～200%以100%为基准上下调整数值并确认效果。注记有的机械可能会无法彻底缓解振动，或者缓解效果不佳。欲了解更多关于如何进行机械共振控制的详细步骤，请参考调整步骤。

当调整Pr.653时，我们还需要考虑变频器的输入输出信号和参数设定。这些参数设定对于系统的整体性能有着至关重要的影响。如需深入了解变频器的输入输出信号和参数设定，可以查阅输入输出信号和参数设定这一文档，它详细解释了每个参数的作用及设定方法。

变频器模块和变流器模块的检查方法也是不可忽视的一环。只有确保这些模块的正常工作，才能进一步提高系统的稳定性和可靠性。更多关于模块检查方法的信息，请访问变频器模块以及变流器模块的检查方法。

在操作过程中，如果遇到问题，确认事项也是非常重要的。它能帮助我们快速定位问题并找到解决方案。有关这方面的信息，请参见遇到问题时的确认事项，该文档提供了详尽的检查清单和步骤说明。