针对井下工作人员定位的计算方法，展开了深入研究，并引入了樽海鞘算法来进行位置估计。该算法结构简单，计算效率高，能够有效地改进初始随机解，并快速收敛至最优解。在处理由四个UWB基站测量数据所产生的非线性方程组时，樽海鞘算法采取了与最小二乘法不同的路径。最小二乘法通常通过消除公共二次项变量来简化计算过程，而樽海鞘算法则直接在原超定方程组中进行寻优解算，从而提升了计算精度。这一点使得樽海鞘算法在精度上优于传统的最小二乘法。

仿真结果进一步验证了这一点。当以目标的距离和方位角作为对比参量时，樽海鞘算法在3D位置解算方面的表现显著优于最小二乘法。对于有兴趣深入了解最小二乘法在解算非线性方程组中的应用的读者，推荐阅读C语言实现最小二乘法解线性方程组和最小二乘法非线性方程的相关资料。如果想了解更多非线性方程组的解决方案，可以参考非线性方程组的解和MATLAB解非线性方程组的文献。通过这些链接，您将能够更加全面地理解所涉及的计算方法与应用场景。