基于RFID的井下人员定位系统的研究

Kalman滤波在井下人员跟踪定位中的应用

为了提高利用惯性测量元件进行井下定位的精度,利用井下人员行走受规则井巷的限制,轨迹可分解为一条条近似直线的特征,在卡尔曼滤波零速度修正算法的基础上,加入了基于巷道图特征点解析的航向修正算法,通过实验验

井下人员定位系统作为"煤矿安全避险六大系统"的组成部分,在生产调度、人员管理及抢险救灾方面的作用日益显著,但上级部门在检查井下作业人员分布情况、领导干部跟班下井情况时必须到机房进行

针对当前井下人员身份识别方法存在的误识率高、效率低等不足,设计了基于图像处理的井下人员身份识别方法。首先采集井下人员的图像,并对图像进行预处理,提取人员轮廓,然后从图像中提取井下人员身份识别的多种特征

系统背景:近年来,煤矿高瓦斯矿井的在数量不断增加,如何加强安全生产,提高搜救工作效率,摆到了国家各级主...

分析总结了煤矿井下人员定位特点:覆盖范围远大于地面室内;定位信号应能非视距传输;电磁波衰减严重;无线传输衰减受巷道分支、弯曲、倾斜、断面面积和形状、围岩介质、巷道表面粗糙度、支护、纵向导体、横向导体、

针对飞行时间（TOF）测距定位方法定位盲区多、易受非视距干扰、定位精度有限，捷联惯性导航定位方法长时间累计误差的问题，提出了一种基于TOF测距定位和捷联惯性导航定位的煤矿井下人员融合定位方法。该方法分

近年来,矿井事故时有发生,如何加强安全生产的防范措施,如何正确处理安全与生产、安全与效益的关系,如何准确、实时、快速履行煤矿安全监测职能,保证抢险救灾、安全救护的高效运作,摆到了国家各级主管部门和领导

针对传统的井下人员监测系统多用于井下人员的定位而无法实时获取井下人员生理指标的问题,设计了一种基于ZigBee的井下人员生理指标监测系统。该系统通过多个无线传感器采集井下人员生理指标,路由器接收传感器

煤矿井下人员定位技术一直发展缓慢,现有的井下人员定位系统也存在着定位精度差和通信可靠性低等问题,针对井下人员定位技术的特点,研究设计了井下人员定位管理系统,采用无线射频技术和现场总线网络组态的方法,提