设计一种矿用巡检仪智能终端。以具有资源丰富，适合大容量数据处理与控制的STM32单片机作为控制单元核心，采用模块化设计理念，进行了智能终端的软、硬件开发。特别是在硬件设计中，针对井下特殊环境，对电源过流保护和接口抗干扰硬件电路进行了详细说明。感兴趣的读者可以参考详细的设计文档，例如《stm32硬件电路设计》，该文档提供了关于STM32硬件设计的深入分析和具体实现方法。

为满足巡检要求，智能终端的软件设计同样至关重要。通过高集成度的软硬件结合，智能终端不仅增强了实时性，还提高了数据处理的效率。这种设计尤为适合于井下离线巡检场景。如需进一步了解相关技术，可以参考《STM32硬件设计》和《STM32硬件电路设计注意事项》，这些资料将为你提供更多的技术细节和注意事项。