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STM32,采用C语言及标准库编程,红外传感器寻迹,用于智能寻迹小车
微控制器采用的是STM32F103VET6,实现的功能是巡黑线。
基于OpenMV与STM32的寻球小车 实现的小功能有: ①设别颜色小球,并自动追寻小球 ②简单测试与颜色小球的粗略距离,并且在小球10cm处停车 ③按键调节PID参数以及调节识别的颜色
基于STM32基础上的智能车代码,十一路传感器,亲测有效。
基于STM32智能家居设计。可以参考获得设计思路。详细的教程因为现目前不能上传过大资源,后期推出。
STM32智能小车视频教程
也是学生党,做平衡车一步步走过来,从站不住到平衡,这是一个享受的过程,大家一起学习,一起进步,完整工程代码开源了(当时改的巡线的一个工程,名字不要在意了)
基于STM32F1的智能循迹小车的PWM调速的程序源码,KEIL5下载即可使用,红外传感器,光电传感器均可。
详细记录平衡车的整个过程,参数的调试,动态的分析
基于STM32单片机+MPU6050传感器做的载人平衡车 含PCB图 源代码 实物图片
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