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平衡小车 stm32代码 读取当前加速度。由于传感器按照的位置原因，传感器的值在函数内部经过处理，变为小车的虚拟坐标系。 l3g4200d_read(&gyr); // 读取当前角速度。同样经
近年来,火灾事故更加频繁,严重威胁了人们的生命财产安全。为有效预防火灾灾情恶化和实现自动灭火,本文设计了一种基于STM 32单片机的可无线报警与自动灭火的智能小车。本文具体阐述了该小车的制作原理,包括
STM32基于hal库的红外遥控智能小车(3)该程序添加了串口和定时器,串口用于调试输出遥控器键值,定时器用于测量脉冲时长。其他内容请参考STM32基于hal库的智能小车(1)红外避障请参考STM32
STM32基于hal库的智能小车(2)红外循迹,接着上一实验,添加4个引脚,接入红外循迹模块,这为程序代码,清晰易懂,看清楚管脚,根据自己的配置就可以了
两轮自平衡小车是一个具体的实现起来相对简单的复杂系统，是检验各种控制方法处理能力的典型装置，受到世界各国科学家的重视。在此实验系统上可以运用多种方法进行控制，例如变结构控制、神经网络控制、智能控制、自
基于STM32的两轮平衡小车资料（硬件、MCU源码、蓝牙遥控器APK及源码、CAD生产图纸等）
基于stm32库3.5的小车红外避障程序
基于STM32的蓝牙控制小车是一个基于意法半导体与ARM公司生产的STM32DISCOVERY开发板的集电机驱动模块电源管理模块STM32主控模块蓝牙串口通信模块android控制端模块.电机驱动模块
该蓝牙智能小车系统主要由STM32微处理器、步进电机、蓝牙，L298N等模块构成。系统的核心是STM32微处理器，编程环境采用MDK，通过控制L298N模块的引脚，实现对电机转动方向的控制，从而使小车
自己设计的基于STM32F103的平衡小车PCB板，相比其他普通平衡小车的板子增加了电机驱动的高速光耦隔离和按键的光耦隔离。也就对电源进行了隔离设计，其实没多大用处就是自己练手而已。四层板。此版本还没
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