采用短壁机械化开采技术提高资源采出率，解决我国煤矿井下煤柱及不规则块段开采、“三下”压煤开采、露天边帮压煤回收、延长矿井服务年限等方面，具有重要意义。目前，我国连续采煤机技术装备发展迅速，替代进口取得了较好的应用效果。然而，后配套连运系统的缺失一直制约着矿井产量的提升，这一问题亟待解决。

带式输送机具有长距离连续运输、大运量、可靠性高、性价比高等特点，且易于实现自动化集中控制。为提升煤矿房柱式开采工艺中连续采煤机后配套运输系统的生产能力，基于长距离动态运输和跟随连续采煤机轨迹自动行驶的需求，探讨了汽车列车型式连运系统的可行性。

在此基础上，提出了直接控制汽车列车连运系统循迹行驶的自动控制算法，并研究了车辆单元铰接机构和不同工况下的转向行驶算法等关键技术难点。测试结果表明，应用汽车列车型式的带式连运系统实现自动循迹行驶，能有效解决房柱式开采工艺中连续运输的技术难题，实现系统自动行驶，精准循迹控制，减少作业人员，并提升了行驶灵活性和环境适应能力。

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