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针对惯性器件各项误差参数随工作时间发生的不确定漂移问题，这种现象直接影响导航精度。而传统的分立式标定方法过度依赖转台性能与测试环境，同时系统级标定方法存在误差参数滤波收敛速度慢、标定时间过长，甚至滤波器可能发散等问题。为此，研究者提出在低精度转台上外接高精度惯组信息源，并利用卡尔曼滤波实现主子惯组匹配标定。

具体来说，卡尔曼滤波的应用在主子惯组匹配标定中展现了显著效果，特别是在对速度误差和姿态误差进行观测时，系统状态量能够在较短时间内实现良好的收敛，IMU误差参数得到准确估计。这种方法在实践中得到了验证。卡尔曼滤波与组合导航 这一研究提供了相关的理论基础，进一步指出该方法在低精度转台上提升标定精度的潜力。Cubature卡尔曼滤波与Unscented卡尔曼滤波估计精度比较 的研究结果表明，卡尔曼滤波在滤波器收敛速度和精度方面具有明显的优势。

通过对比实验，结果显示，应用这种方法后，低精度转台的标定精度得到了显著提升，惯组的性能也得到了有效恢复。这与卡尔曼滤波小程序导航误差分析 中所阐述的观点一致，即卡尔曼滤波能够在较为复杂的环境下，实现对惯组误差的精确补偿，从而提升整体导航系统的可靠性。