以某矿用装载机使用的换挡变速箱为例，从前进后退挡湿式离合器中波形弹簧的材料和回复力、活塞密封方式等方面,分析了活塞回位不畅、挡位分离不清、换档慢的原因。其中波形弹簧回复力不足是关键因素。对此提出了解决措施，即取消现有活塞与缸体间的弹簧拉杆，重新设计了波形弹簧，活塞与缸体内外径密封也使用了专用密封。通过研究波形弹簧的设计计算方法，改善了波形弹簧的性能，提高了装载机换挡变速箱的性能。