露天矿抛掷爆破的爆堆形态对于爆破效果的评价以及后续剥离工艺的设计极为重要。当前现场采用的激光扫描手段存在设备笨重、程序复杂、耗时较长、架设位置受限、作业存在安全风险、存在扫描盲区等诸多问题。针对上述问题，研究经过现场反复试验，提出了基于无人机倾斜摄影的抛掷爆破爆堆形态测量方法。对于外业采集方案进行了详细的设计，并对内业数据处理的关键算法：基于sift算法的图像匹配、光束法区域网空三测量、基于PMVS的影像密集匹配进行了分析。研究结果表明，模型误差完全满足比例尺1∶500测绘成果I级精度要求，且无人机测绘技术与传统技术相比，具有测绘作业效率高、设备系统成本低、安全系数高、作业人员少、测绘结果精准等特点。