在煤矿钻杆生产和加工过程中，由于加工、生产、制造等工艺缺陷易造成钻杆自身存在间隙、夹杂、裂纹、缺陷和密度不均匀等质量问题。而在煤矿钻杆在井下钻进过程中，由于钻杆受到复杂钻进外力的影响，通常会因钻杆本身质量问题而造成钻杆发生断裂，进而阻碍正常生产，造成重大经济损失。针对这些问题，采用传统工业CT检测方式，可有效检测出钻杆本体存在的气孔、裂纹、间隙、缺陷等质量问题，进而提高钻杆加工工艺和成品质量。然而，在传统的钻杆CT检测过程中，采用人工装配和卸载钻杆的方法进行上下料，存在检测效率低、收益小、自动化程度弱等缺点，不能满足煤矿设备智能化发展的要求。在此基础上，将智能机器人系统、流水线扫描技术和伺服运动控制引入钻杆工业CT检测系统中，该检测系统主要由图像分析软件、电气控制软件、射线源系统、探测检测系统、运动伺服系统、智能机械手及其控制系统、流水线扫描系统以及安全防护系统等组成。采用上、下2层控制结构，将智能机械手及其控制系统作为从站，将运动伺服系统配置为主站，通过上位机软件控制这些底层系统的运行、动作，实现智能化钻杆CT扫描、断层分析和结构检测等功能。从而，可大幅缩短人工上、下料的时间、增强钻。