RTIMULib-Teensy -适用于Teensy3.1的多功能9自由度和10自由度IMU库RTIMULib-Teensy是将9自由度或10自由度IMU连接到Teensy3.1并获得完全融合的四元数或欧拉角姿态数据的最简单方法。查看了解更多详情、更新和新闻。 RTIMULib-Teensy目前支持以下IMU： InvenSense MPU-9150单芯片IMU。 InvenSense MPU-9250单芯片IMU（I2C和SPI） STM LSM9DS0单片机IMU L3GD20H + LSM303D（可选配LPS25H），用于Pololu AltIMU-10 v4。 L3GD20 + LSM303DLHC用于Adafruit 9-dof（带有GD20陀螺仪的旧版本）IMU。 L3GD20H + LS