# 四元数
四元数quaternion
介绍:复数、三维空间中的旋转、四元数、四元数插值。。。
四元数求导
补充知识: qa⊗qb=R(qb)qa=[sbzb−ybxb−zbsbxbybyb−xbsbzb−xb−yb−zbsb][xay
四元数介绍
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四元数乘法
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四元数算法
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