# 欧拉角
欧拉角计算
工业机器人需要各种欧拉角，本文档包括了各种欧拉角的计算，还有编程代码。挺不错的资料。
欧拉角微分方程求解欧拉角速度
已知：
1.机体坐标系的角速度gyro_x,gyro_y,gyro_z;
2.欧拉角，pitch，roll，yaw，参考我的上一
欧拉角详细介绍
详细介绍了欧拉角的基本原理,旋转矩阵,一目了然
Euler角欧拉角
MATLAB经典源码，包含三维数组的欧拉角计算。
欧拉角旋转矩阵
根据欧拉角计算相应的旋转矩阵，输入欧拉角，可选择旋转轴的次序
欧拉角四元数
C++编程欧拉角和四元数的相互转换，以及根据相关参数求取旋转矩阵
晶体塑性欧拉角转换.rar
在进行晶体分析时进行欧拉角转换,这是我买的资料,有需要自取。
大范围欧拉角的实现
大范围欧拉角的实现，主要是讲解如何实现大范围欧拉角的实现，其实也是通过相序的判断来实现的。
计算MPU6050欧拉角
利用STM32原子寄存器版本，实现MPU6050模块 DMP文件下的输出欧拉角
四元数转换欧拉角
全角度欧拉角与四元数转换研究，对于四元数转换为欧拉角算法，普通的参考文献上都局限在±90°内，或是俯仰角局限在内其它两角局限于内