莱波实验为在Java中实现的跳跃运动构建一个XOrg控制器。需要运行leap守护进程（/usr/sbin/leapd），并在本地XOrg服务器上启用TCP连接。（XOrg不是以-nolisten开头的）构建需要来自的escher jar安装：

$ mvn install:install-file -DlocalRepositoryPath=./repo -DcreateChecksum=true -Dpackaging=jar -Dfile=escher-0.3.jar -DgroupId=net.sf -DartifactId=escher -Dversion=0.3