该模型为PMSM伺服控制系统仿真，通过外环位置环控制电机的位置。位置环的输出信号与给定速度关联，随后传递至速度环。速度环的输出信号进一步传递至电流环，实现电流的控制。仿真结果表明，系统能够稳定跟踪给定位置，确保位置控制精度。