使用杜邦线连接:开发板3.3V至模块VCC,开发板PA0至模块OUT,开发板GND至模块GND。系统全速运行时,液晶屏幕显示障碍物是否存在。当手接近模块时,显示为‘有’,手远离模块时,显示为‘无’。
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硬件开发,学术研究
单片机控制小车智能避障
51单片机只能小车花式,寻迹,红外,超声波,避障,遥控实验总共包含12个实验代码一起打包放送每一个运行方式都有一个实验进行演示,包含详细注释为小白量身定做,引导一条光明之路,佛光普照,大杀四方毕业设计
基于STM32C8T6的超声波避障小车,功能描述:检测到前方有障碍物,后退一下,然后左转90度直行离开。另外里面还附赠循迹函数(写了但是没调用),循迹函数可以实现的功能:虚线转弯,直角弯,弧形弯,冲坡
拟开发一套基于多传感器在线检测数据的路径规划和避障算法,以支持检测储油罐内部罐底状态的移动机器人。该机器人作为搭载传感器的罐底在线检测平台,需要遍历罐底所有区域,以检测罐底是否有安全隐患。
小车寻迹避障程序对于单片机爱好者来说是很大的帮助,希望能够带给大家帮助有关单片机方面的。
资源包含了基于51单片机的智能避障小车兼红外控制的完整开发代码。
基于51单片机的自动循迹小车毕业设计,另外扩展了遥控避障,本科优秀毕业论文真正做出来了的可以做实物,有程序
遥控避障循迹小车,避障用的是硬件调距,不用软件调距
该程序基于matab工具编写的一个动态障碍物的避障实验,分了几种不同遇障情况,算法采用相对坐标系下的动态避障方法
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