MPU中文资料,平衡车,陀螺仪用资料,随便下载吧
不是原著,测试好的,好用.
MPU6000的SPI驱动代码,自己写的,模拟SPI,mega16单片机
MPU6050资料,包含数据手册及51ArduinoSTM32的测试程序。
MPU6050模块的单片机,STM32源程序是学习三轴陀螺仪的好资料
希望对大家理解MPU6050有较大帮助,这个文档有6页,对寄存器的介绍比较多,还有关于MPU6050的部分代码
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