软件功能介绍： 一.显示CCD实时数据波形 二.每个像素点灰度值RGB显示，类似真实跑道效果 三.二值化图像，其中阈值可以选择平均阈值，双峰直方图阈值，大津法阈值还有自定义阈值 四.本上位机软件还有自动搜线功能，搜线方法采用上次中间往两边搜，搜到死区还没找到就把死区作为边界，搜线采用的确定过程用的是北京邮电大学第九届光电组采用的四点差分； 5、本版本为公测版本，欢迎大家拍砖；