基于Bouguet角点提取法的摄像机标定方法

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对摄像机成像的理论前提和实际过程，进行了详细的介绍,研究了图像特征点的提取问题,对Tsai的两步法和张正友的基于ZD平面靶标摄像机标定方法和相关理论进行了研究.

利用摄像机进行目标定位是计算机视觉领域一个具有 广泛应用前景的研究方向，通过摄像机所获取的图像的某些 特征，来判断所拍摄物体表面的某些特征，在交通监管（电子 警察）和机器人等方面有广泛的应用．在交通监

VC开发的摄像机标定程序，计算相机的内外参数，具有一定的精度。

可以运行，供参考，误差还是有点，环境是opencv1.0+vc

在简要介绍现有摄像机标定方法的基础上 提出了一种基于张正友两步法和 eikkila 相机模型的改进的摄像机标定方法0 经实验证明 该方法操作简便 具有较高的精度和较好的鲁棒性0 而且 由于充分考虑了镜

基于vs的摄相机标定c++代码，包括照片采集及相关标定过程。

在Tsai两步法的基础上提出了一种更加稳定精确的摄像机标定方法。由于Tsai两步法中只考虑了摄像机镜头的径向畸变因素，所以为了提高摄像机的标定精度，在其基础上考虑了镜头的切向畸变情况。在求解摄像机参数