PID增量式和位置式模块化程序
通过PWM输入调整,进行滤波的源程序,只需自行添加头文件
用户评论
推荐下载
-
23.6.15_zyx_串级PID控制位置(位置式).zip
文件名为23.6.15_zyx_串级PID控制位置(位置式).zip。这个文件可能涉及到串级PID控制的位置模式。串级PID控制是一种在控制系统中应用广泛的方法,用于实现高精度的位置控制。通过这个文件
57 2023-11-26 -
STM32F103系列普通增量式PID控制速度程序
本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的,增量式PID控制电机转动速度的程序,并且是基于正点原子代码格式编写的,对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范,带有注释,分程序
33 2018-12-15 -
增量式数字PID参数整定的频域分析
增量式数字PID是自动控制系统优化过程中应用广泛的一种控制方法。分析了增量式PID参数调节对控制器性能以及系统环路性能的影响。MATLAB频域仿真结果表明,Kp、Kd、Ki值的改变直接造成PID控制器
3 2020-10-28 -
增量式PID控制器的Verilog HDL实现
这是之前做设计的时候存下来的代码,通过quartus使用verilog hdl实现的基本PID控制,做的不算好,只实现了基本的PID控制,精度不敢保证。 之前本来想在网上找,但是找不到不到只能自己学着
8 2020-09-11 -
飞思卡尔智能车增量式pid调节方法
飞思卡尔智能车增量式pid调节方法,如何更有效的调节pid参数,使小车稳定运行。
19 2019-05-20 -
matlab增量式PID算法实现原理及应用示例
本文章详细介绍了matlab中增量式PID算法的实现原理和应用示例,同时介绍了该算法与传统PID算法的区别和优势。通过本文的学习可以对该算法有更全面的认识和应用。
4 2023-03-30 -
51单片机增量式pid_da控制_PID温控系统
很好的51单片机PID例子,DAC0832输出进行控制,PID温控系统
20 2019-07-15 -
嵌入式linux应用程序开发框架之模块化代码实现
嵌入式开发框架之模块化代码实现仿linux设备驱动框架编写
16 2020-05-07 -
嵌入式系统的微模块化程序设计中文版
请不要下载此文件这个不全
22 2019-05-03 -
嵌入式测姿系统软件的模块化
由于嵌入式测姿系统软件根据不用需求需实现多种接收机板卡、不同导航系统、多种姿态算法的选择,因此其功能复杂,程序冗长。程序模块化后可有效提高工作效率,操作简便。探讨利用嵌入式软件模块化的方法,基于ARM
9 2020-10-28
暂无评论