摄像机标定

本文讲解释摄像机标定的原理，步骤，方法，例举了多些标定方法，对张正友标定方法有深入的阐释。

为实现AS-R智能机器人在运动情况下摄像机在线动态标定，提出一种新的基于粒子滤波的直线运动摄像机标定方法。用状态空间方法描述直线运动摄像机模型，把摄像机内参数和位置运动参数作为状态量，特征点图像坐标作

完整的相机标定程序，包括相机内外参数和畸变系数可以使用，

针对成像性能小同的多个摄像机，提出了一种协同标定算法。算法主要由预处理数据和协同标定组成。 预处理数据利用二分法快速找出错误特征点，并删除;协同标定使得一个精度高或观察点好的摄像机能帮助精 度低或观察

包含了一些摄像机标定信息 论文 程序 很全

：为了实现在三维重建系统中的对摄像机进行标定的目的，采用理想摄像机成像模型为基础，在模型中引入透 镜径向畸变和切向畸变影响的计算方法。在vc++环境下开发了一种基于OpenCV算法库的摄像机标定算法，

有的摄像机视场比较小，这样导致靶标特征点少。这篇文章实现了小视场的高精度标定。

该程序包是基于MATLAB的cameracalibration工具箱开发的，加入了投影仪的标定，适用范围更广

摄像机标定方面的论文，包括TSAI那篇，相信对学习摄像机标定的朋友有帮助

基于OpenCV的摄像机标定方法研究标定~~~~图像处理~~opencv