从能量的观点出发，将哈密顿能量系统理论应用于混合磁路电机，将混合磁路电机数学模型表示成了广义耗散哈密顿系统的形式，给出了混合磁路电机的哈密顿能量函数，设计了混合磁路电机的非线性稳定控制器和负载观测器。仿真结果验证了理论分析的正确性和控制律的有效性。