STM32MPU6050-DMP-欧拉角串口输出滤波移植IICI2C模拟

MPU6050-DMP官方使用指南

使用STM32驱动MPU6050，使用的是官方的DMP库，可以获得比较稳定的俯仰角、横滚角、航向角。

声明: 此例程是通过学习正点原子的STM32教程视频作,有部分是直接移植,部分是有 改动,例如对应的IO;由于本人也是刚刚学习STM32,自己书写的已程序注释写的不是 很好,如有疑问,网上参考,谢谢!

很好的MPU 6050 DMP入门资料~

mpu6050官方DMp源库,包含Dmp启动源码，可以在其他平台移至

内含mpu6050加速度计陀螺仪模块的官方DMP库，可以通过fifo读取加速度和角加速度值，内置的运动芯片自动解算模块的姿态信息通过四元数的形式发送到fifo，解放了mcu，让其能够有更多时间处理其他

非常简单易懂的MPU6050内部DMP操作程序，完美读出四元数，欧拉角（上电静止8秒自动校准）。只需要更改底层的IIC驱动程序就可以完全移植，本人已将其移植到51平台运行。

MPU6050DMP+STM32F10X程序，输出姿态，roll（翻滚角），pitch（俯仰角），yaw（航向角）

轻松解决mpu6050应用于stm32.

基于STM32F1的MPU6050的卡尔曼滤波，输出角度和加速度